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产品型号：V-989E 该机在原泰德V-989D型乒乓球发球机双轮发射以及出球任意点的基础上，增加了出球落点的自编程式，可以设定为定点及全台11点；具备长短球的智能随机模式；含自动回收供球系统，美观耐用，操作简便，不卡

一、乒乓球发球机好用吗 乒乓球发球机 可发任意上、下、左、右旋球，还有多种侧上、侧下混合旋球，比较贴近真人对战，还可上下调整出球俯仰角度和前后、 左右 的落点变化，其出球速度、频率和机头摆动速度都有很多选择

因为这种胶皮可以让球在拍面产生反常的旋转现象,典型的变化是:对方搓来的下旋球,己方用长胶对搓时,将以上旋飞回;对方攻来的上旋球,己方用长胶推挡后以下旋飞回;用削球回击对方拉来的弧圈球时球会更旋,而回削一般拉球时回球则不旋

这里的网高是指球网距地面的距离，而球台与地面距离是0.76米，网长是1.83米，网高是0.1525米。乒乓球桌球网装置 (1)球网装置包括球网、悬网绳、网柱及将它们固定在球台上的夹钳部分。(2)球网应悬挂在一根绳子

2、1000元 2000元左右,超级教练与悠有,一个功能齐全一个使用过硬 3、2000元 3000元左右,庞伯特OMNI智能夹台发球机器人,“碾压一般的存在” 4、3000元 4000元左右,奥奇TW-2700与泰德V989系列(“发球机双雄“) 5、4000元 5000元左右

1.6.3当球从抛起的最高点下降时，发球员方可击球，使球首先触及本方台区，然后越过或绕过球网装置，再触及接发球员的台区。在双打中，球应先后触及发球员和接发球员的右半区。1.6.4从抛球前球静止的最后一瞬间到击

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1、桌上型发球机 桌上型发球机,正如其名,是摆放在乒乓球桌上使用的,以IPONG、旋雷为代表。 它的优点是体积小巧,便于携带,但缺点是功能不如标准型发球机齐全,循环性也差一些。 2、乒乓球反弹板 乒乓球反弹板,结构简单,近几年才

您咨询的体考乒乓球发球机设置步骤如下：1. 调上眼球侧眼球下眼球，根据自己的需要调整乒乓球的出球速度以及足球快慢。2. 把上下旋球旋钮都加一些，二者的和表示出球的力量，是球飞行的远近。3. 在乒乓球发球机的扭的

A：一般的发球机都由四个部分组成，分别为机座、送球机构、发球机构和集球网。发球的工作原理是：通电后，送球机构把球送上出球口，然后由发球机构的摩擦轮摩擦进行发球，转动摩擦轮方向可以实现各种不同的旋转，使用者击球

乒乓球发球机是集电子、机械和计算机控制为一体的综合技术产物,它既能保证乒乓球发射的稳定性,又能灵活改变乒乓球的发射力度和发射角度,可满足不同球路变化的训练需要。本文主要研究了乒乓球自动发球机控制系统,阐述了系统硬件

很简单 一个高压气泵 一个滚轮 气泵把乒乓球 从管子里喷出来 滚轮在关口转动 乒乓球经过滚轮就转起来了 调整滚轮的位置 可以发各种方向的旋转球 上边再加一个球筐 下边加一个左右摇头的装置 就可以了

乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里,当电源接通后供球装置内的电机工作,通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转,乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出,经送球管道到达机头处的出球口。

跪求乒乓球自动发球机的设计原理 步骤 和机械简图

分别为机座、送球机构、发球机构和集球网。发球的工作原理是：通电后，送球机构把球送上出球口，然后由发球机构的摩擦轮摩擦进行发球，转动摩擦轮方向可以实现各种不同的旋转，使用者击球后，基本会落在集球网范围内。

网球自动发球机的原理: 网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物,它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理,如图2.1所示:网球由于受到两个反向旋转磨擦轮系

它的工作原理就是利用动力源压缩弹簧，当弹簧储存足够的势能时释放弹簧，网球在弹簧势能的作用下与一定位置获得一定的初始能量，进而将球发射出去。行动式发球机的执行主要是利用弹簧能够储存较大势能的优点。3.气压式发球机：利

网球自动发球机的原理:网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理，如图2.1所示:网球由于受到两个反

网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物,它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理,如图2.1所示:网球由于受到两个反向旋转磨擦轮系的作用可以获得一定的初

网球自动发球机的原理

国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。 FLL是另一个综合系列的机器

A、身高 国际级别的类人型机器人赛事，按照机器人的身高分为40cm以下、80cm、120cm以上三个级别。比赛围绕足球主题展开，分为机器人直线行走，机器人踢球动作，机器人互射点球，机器人足球比赛四个项目。目前日本和瑞士在

1.确定比赛组别和级别：根据机器人类型和技术水平，选择参加标准组或人形组，再根据团队实力选择相应的级别。2.设计机器人：根据比赛规则和要求，设计机器人的外观和功能。机器人需要具备移动、视觉、感知、控制等基本能力。3.

机器人踢球是开环。，每队派出四个机器人(包括守门员)，比赛的上下半场持续十分钟。比赛过程中，所有机器人独立运行，不能被操纵(除非机器人失去机动性，有被损坏的危险)。

1.出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。2.进球:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线且非出界球,即为进球。3.死球:足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时,则为死球。4.比赛中断:比

2、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm,重量高中、初中组不得超过2.5 kg,小学组不得超过1.5 kg。 3、「2对2」足球比赛机器人的控球区为,任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间,其设计要求是,球在控球区

1、出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。 2、进球:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线且非出界球,即为进球。 3、死球:足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时,则为死球。 4、

足球机器人比赛规则

机头是最终实现发球的装置,是整套系统中功能实现的装置。因此,这个装置也是整套乒乓球发球机的重要的一个部分。本套系统中机头的设计主要包括以下部分:发球口,发球电机,旋转刻度盘以及弹簧。 出球口的直径为40毫米,厚度为5毫米,材料选用

A：首先是卡球问题，有两种可能：第一是可能乒乓球的质量不好，球呈椭圆状或直径超标。第二是可能发球机的设计存在一些问题，例如送球结构不合理就容易出现卡球的现象。其次是发球机的噪音问题，正常工作情况下发球机发球时

网球自动发球机的原理:网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理，如图2.1所示:网球由于受到两个反

是放在桌子上面的，可以发上旋，下旋球，可以不定落点发球。就是比较单薄，容易被回球打到。再贵一点的是普通的发球机，从2000-4000左右，一般可以发几种不同的旋转，落点也可以设定的，速率也可以设定的，可以训练套路。

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乒乓球发球机运行停止、断电后重启又正常的原因有以下几种情况：1、电源问题：电源接触不良或供电不稳定导致的。当断电后重新启动时，电源接触得到了修复，或者新的电源连接方式使供电更加稳定，从而使发球机能够正常运行。2、

A：发球机的寿命主要看自身的材质和使用的频率，铝合金材质的发球机在寿命上往往要比塑料材质的发球机更长寿，材质的好坏从一定程度上决定了发球机的质量与寿命。大部分型号的发球机如果在正常条件下使用4-8年是没有问题的

个人认为没有，理由如下：1、欧美等发达国家足球基础和氛围如此之好，足球人口之多远胜于中国，也没见足球发球机有市场。2、足球不同于乒乓球等小球运动，发球机对训练帮助不大。3、足球机成本高，不适于推向全国。

发球机不推球应该是供球机构有故障，看看供球电机是否供电，不供电说明电路部分短路或断路，电机供电说明电机坏了。

20到26。正常情况下，足球发球机轮子20到26最合适。但足球发球机的轮子越大，移动就越稳定，但是也会更重，不易搬运。相反，轮子越小，移动就越灵活，但是稳定性会下降。

1、当启动iPong 发球机时，请确保主机里没有球，以防造成发球阻塞，如主机里有球，请关上电源，把球从主机里拿出，再继续使用。2 、当发球机正常出球时，请把上旋和下旋的开关都打开。在上下旋都打开的基础上，如果您

有关足球发球机的问题

个人认为没有，理由如下：1、欧美等发达国家足球基础和氛围如此之好，足球人口之多远胜于中国，也没见足球发球机有市场。2、足球不同于乒乓球等小球运动，发球机对训练帮助不大。3、足球机成本高，不适于推向全国。发球机分为：标准型、桌上型、携带型三类1、花多少钱?花钱多少不在机器本身，而在于你定位的层次。假设你定位IPONG，至多1500元;假设你定位买标准发球机，至少也得2000元以上。发球机和球拍一样，不是贵就一定好，关键是适合自己的需要。2、买哪款好?初买发球机的人，常常面对众多型号难以选择，如果只想锻炼身体、出出汗，提高技术次之，IPONG足够满足你;如果以提高技术为主，想一步到位，非标准型发球机莫属;如果既想买一款功能齐全价格又亲民的，低端的标准型发球机是不错的选择。推荐几款不同价位上性价比较高的发球机，供参考:600元~1000元左右，IPONG，舍我其谁?1000元~2000元左右，超级教练与乐吉高手1040，一个功能全面，一个性能过硬;“发明大王”爱迪生 电报、电话、电灯，这些东西在科技发达的今天看来是多么的普通和司空见惯，谁也不会因此而惊奇。可是你知道这些东西对于当时的人们是多么的至关重要和欣喜若狂吗？人类因此而记住了它们的发明者——爱迪生。 被人们称为“发明大王”的爱迪生，是美国著名的科学家和发明家。他的一生，仅是在专利局登记过的发明就有1328种。一个只读过三个月书人，怎么会有这么多发明创造呢？我想，如果你听说过“爱迪生孵小鸡”的故事，就一定会明白，他的成功源于强烈的好奇心。 1847年，爱迪生降生在美国俄亥俄州米兰市的一个商人家庭里。很小的时候，爱迪生就显露出了极强的好奇心，只要看到不明白的事情，他就抓住大人的衣角儿问个不停，非要问出个子丑寅卯来。 一天，他指着正在孵蛋的母鸡问妈妈：“母鸡把蛋坐在屁股底下干嘛呀？”妈妈说：“哦，那是在孵小鸡呢！”下午，爱迪生突然不见了，家里人急得四处寻找，终于在鸡窝里找到了他。原来，他正蹲在鸡窝里，屁股下放了好多鸡蛋孵小鸡呢！父母看了以后，哭笑不得，只好把他拉出来，又是给他洗脸，又是给他洗衣服。还有一次，他看见鸟儿在天空中自由飞翔，就想：既然鸟能飞，人为什么不能飞呢？于是，他找来一种药粉给小伙伴吃，为了让小伙伴飞上天空去。结果，小伙伴差点儿丧命，爱迪生也被父亲狠揍了一顿。 好不容易，爱迪生长到了8岁，父母把他送进了一所乡村小学读书，以为从此以后他能安安份份上学了。谁知，他仍然爱追根问底，经常把教师问得目瞪口呆，窘迫不堪。有一回上算术课，教师在黑板上写下了“2+2=4”，爱迪生马上站起来问：“老师，2加2为什么等于4呢？”这个问题把老师问住了，他认为爱迪生是个捣蛋鬼，专门和老师闹别扭，于是，在上了三个月的课以后，爱迪生就被老师赶回家了。 爱迪生的母亲是位伟大的母亲。她没有因为独生子被撵回来而责怪他，相反，他决定自己把孩子教育好。当她发现爱迪生好奇心重、对物理、化学特别感兴趣时，就给他买了有关物理、化学实验的书。爱迪生照着书本，独自做起实验来。可以说，这就是爱迪生搞科学发明的启蒙教育。 长大了的爱迪生，学会了无线电收发报技术。他在斯特拉得福铁路分局找到了一个夜班报务员工作。按规定，夜班报务员不管有事无事，到晚上九点后，每小时必须向车务主任发送一次讯号。爱迪生为了晚间休息好，白天能钻研发明创造，就设计了一个电报机自动按时拍发讯号。这就是电报机的雏形。 没过多久，他又对电报机进行了改进，经过多次试验，一架新式的发报机试制成功了。爱迪生望着自己发明的机器，欣慰地笑了。 应该说，爱迪生的每一项发明都是和他的好奇心紧紧相联的。在他发明了电报之后，又开始搞电话实验。他发现传话器里的膜板能够随着说话声音引起相应震动，就仔细观察，并且在笔记本上做了详细记录。由此，一个“会说话的机器”做成了。人们听到这个消息，都纷纷前来观看，并称他为“最伟大的发明家”。所以，好奇心是一个人取得成功、展示智慧的先决条件。 不仅著名的科学家需要好奇心，我们普通人要学习知识、有所成就也需要好奇心。1991年7月，《光明日报》科技部曾对全国青少年科技小发明比赛中获奖的118名中学生进行问卷调查，在“您的主要心理特征”一栏里，92%的同学写的是“好奇心强”。湖南零陵地区道县一中的少年何骥，在一天到鸡棚捡蛋的时候，禁不住好奇地想道：鸡蛋到底为什么一头大一头小呢？是大头先出母体还是小头先出母体呢？为了弄清这个问题，他每天一放学就立刻赶回家，蹲在鸡棚旁静静地观察，有时甚至连晚饭都忘了吃。两个多月以后，何骥终于发现：鸡蛋是大头先出母体。为此，他写了论文，得到许多生物学家的称赞。他的发现，居然是鸟类文献中还没有记载过的新发现。 成才需要好奇心，但是有了好奇心并不意味着就一定能够成才。要想有成就，还需要付出艰苦的努力。好奇心就好比一粒种子，没有种子就长不出参天大树，没有好奇心的人也不可能有所发明，有所创造。种子播种在黑土里以后，经过人们的浇灌、培育，会逐渐地破土而出，由小苗长成栋梁。有了好奇心，再加上汗水和心血，也一定能够使你成为有用之才。当代著名物理学家李政道博士说：“好奇心很重要，要搞科学离不开好奇。道理很简单，只有好奇才能提出问题，解决问题。可怕的是提不出问题，迈不出第一步。“正因为好奇心如此重要，所以，许多人都把好奇心称为成功者的第一美德。对于一个有志成才、渴望成功的少年来说，好奇心是最宝贵的。不倦探索的爱因斯坦 正像历史学家认为17世纪下半叶是牛顿的时代那样，人们常把20世纪的上半叶看成是爱因斯坦的时代。因为他的相对论开创了物理学的新纪元，几乎整个20世纪物理学的创造历程，都有他的巨手在指引着前进的方向。 人们常说，爱因斯坦是天才。他当然是天才。 “天才是百分之九十九的汗水加上百分之一的灵感。”爱因斯坦所以取得伟大的成就，主要是因为他无限勤奋，是因为他符合时代要求，不倦探索，敢于创新。 爱因斯坦不但无限勤奋，他还是一位不受传统观念束缚、敢于冲破禁区、创立新说的伟大科学家。他敢于并且善于破除迷信，解放思想，不倦探索。 当然，这首先是时代的要求。爱因斯坦生活的时代，特别是在他科学思想最活跃、贡献最多的20世纪初，是科学思想新旧交替的时代。就在绝大多数人向经典物理学顶礼膜拜的时刻，一连串“挑战”却接踵而来。在平静而晴朗的物理学太空中挂着两朵乌云：一朵和黑体辐射实验有关，另一朵和以太漂流实验有关。另外，放射性和电子的发现，也有力地冲击着经典物理学的大厦。爱因斯坦正是在这样的时代背景下涌现出来的闯将。 爱因斯坦还在少年时代，就把自己想象成一个追赶光线的人；关于光线的想法引出了狭义相对论。他又设想：假如吊索断了，一架升降机坠入深谷，里面的乘客会有什么感觉；这个想法导出了广义相对论。科学理论的发展，不是拆了旧房盖新房。它像登山一样。创立一个新理论就像登上一座高峰。视野扩大了，原来隐蔽着的东西被发现了。原有的理论仍然历历在目，只是显得小了，成了广阔视野中的一小部分。他在登上狭义相对论和广义相对论的高峰以后，没有满足，没有停顿。他环顾四周上下，看到宇宙间无比壮丽的景色，拍拍身上的尘土，又准备攀登新的高峰 ——统一场论。这是相对论的第三阶段。他希望把引力场和电磁场统一起来，而且希望这统一的场能够解释量子力学所不能解释的问题。 爱因斯坦最反对这样的科学家，他们“拿起一块木板，寻找最薄的部位，在容易钻孔的地方，钻上许许多多孔”。他把自己的“钻头”，对准统一场论上最厚最厚的地方，希望把电磁力和引力统一起来，给物质结构一种统一的解释。他也知道统一场论不会在自己手里完成。可是他认为，“在科学上，每一条道路都应该走一走。发现一条走不通的道路，就是对于科学的一大贡献。科学史只写某人某人取得成功，在成功者之前探索道路，发现‘此路不通’的失败者统统不写，这是很不公平的。那种证明‘此路不通’的吃力不讨好的工作，就让我来做吧。”他给比利时王太后伊莉莎白的信里是这样写的：“留给我的事情是：毫不悯惜自己，研究困难的科学问题。那个工作迷人的魔力，将持续到我停止呼吸。” 爱因斯坦是这样写，也是这样做的。他在神圣的好奇心的驱使下，又勇敢地深入探索宇宙。他探索了几十年，直到最后一息。他在生命弥留之夜，在医院的病榻旁还放着一叠统一场论的未完成稿，准备翌晨醒来再继续演算。爱因斯坦对统一场论的探索，正是他一生追求真理的那种毫不气馁的热情和顽强性格的写照。 生活就是追求真理。正像德国剧作家莱辛说的： “对真理的追求比对真理的占有更为可贵。”爱因斯坦 在勤奋的工作中，在追求真理的探索中度过了一生。他有限的生命已经结束。但是，人们在心里建起了纪 念他的殿堂。在动词（缩写为v )后加上ing,变成现在分词或者动名词先把你的机器人 全面检查一下，看看有没有什么问题 电池要是没电的话。你应该事先准备，零件自己事先检查的话就应该没问题了， 再有就是心态 祝你比赛成功足球机器人怎么踢球的六个解答1:怎么识别“队友”？球场上风云变幻，认识周围环境是踢球的关键：怎么识别“队友”？怎么识别这移动着的是球？球门在哪里……这一切有赖于主控机系统上的“全局视觉系统”。球场上方的摄像机是整个球队的“眼睛”，通过它，整个球场现场信息进入主机，“全局视觉系统”将之转化为一个数字坐标系，对整个区域进行精确定位。同时，根据“球员”头顶所标色块的不同，主机将它们分为对方、我方，并会将这些“球员”编号，一一识别。这种识别，也包括对球的识别，球不过是一个特殊的“点”。开赛之后，在主机“眼里”，整个球场就是一个坐标系，球员和球、球门等就是这些坐标系中或动或静的“点”。通过“全局视觉系统”，主机实时的分析球场信息，发出指令，指挥“我方球员”在“坐标系”内“冲锋陷阵”：追球、拦球、配合……看起来好像“球员”长了眼似的，实质上，“球员”们的一举一动都受主机“摆布”，即使同一方的“球员”，彼此间也是没有任何“感情”可言的。可见，表面看是球员“认识”周围环境，事实上是主机“坐观全局”。2：怎么踢球？说到机器人踢球，很多人会想到这样的情形：方块盒子，像吸尘器似的贴着地面移，碰到球后将球撞到一边——“整个一打台球”……不过这都是若干年前的“老皇历”了。类人足球机器人真的是在踢，用脚踢。一旦与球达到合适距离范围，“球员”背后小尾巴似的蓝牙无线信号接收端，就会接到主控机的踢球指令，机器人立即调用体内存储的踢球程序，对准足球，执行踢球动作。其踢球动作迅速：抬腿——伸脚——我踢，也就1秒左右。当然，效率也高，几乎是百发百中，弹无虚发。由于身体重心放在一条腿上，为防摔个“狗吃屎”，同时还要挥动双臂，以保持身体平衡。不过，毕竟是机器，它们每次的踢球动作太“标准”了——每次抬脚的高度、角度一模一样。但这是可以在赛前进行调整的，之后，球员们就会“不厌其烦”的执行新“标准”了。3:怎么拦球？所谓“攻守兼备”，球场上，光会踢球还不行，还要会拦球，所以，守门员就要“辛苦”一点了。球一旦接近球门，像“球员”们踢球一样，“守门员”会接到主控机的守门指令，它将立即调用体内存储的守门程序，执行守门动作。它的“必杀技”就是劈腿，跟个体操运动员似的，标准的贴地180度劈腿。好在机器人踢出的球，都是贴着地面滚，飞不起来，“守门员”的腿又足够“粗壮”，顺利拦球就不在话下了。但是，“守门员”怎么知道球是从哪个方向“冲”过来的，有没有劈腿劈个空，球却从旁边滚入球门的情形吗？其实，每次执行拦球指令前，主机还会发出一条指令，指挥“球员”迅速把拦球的角度调整好。只要能赶在球“袭来”前劈腿，拦球就是十拿九稳的。4:怎么爬起来？足球比赛，哪能没个跌跌撞撞的！一般机器人倒下后很难起来，而足球机器人倒地后，则会自动起立：脚贴地—曲膝—双臂按地—身体前挺—起身—直立，整个过程只有3秒左右，动作几乎和人一模一样。与踢球、拦球等动作不同，“倒下自动站立”是足球机器人的“本能”，不需要经过主控机“下诏”。原来，在机器人体内，置有倾斜传感器，它的作用是：一旦机体符合倒下的角度范围，就会自动调用体内芯片中存储的站立程序，执行站立动作。其实，无论是踢球、拦球还是自动站立等动作都是一种复杂动作，而这些动作的完成，都是事先将完成这些动作的程序存入体内芯片中。只不过，前二者靠主机适时发出指令“唤醒”，而“倒下自动站立”则靠身体内的倾斜传感器来“唤醒”而已。5:怎么合作？比赛正酣：球来了，机1立即冲过去踢——机2接着又是一脚——球滚向球门……而这一切，都是在没有人的指挥下进行的。如此瞬息万变，它们竟也能“心有灵犀”，配合默契。表面上看，是机器人的自主行为，而在背后，这一切都是“教练”———主控机“指挥有方”：通过“眼睛”，将球场的变化传回电脑，实时分析场地的具体形势，依靠电脑内的“自主决策系统”，迅速选择出球员，同时向该球员发出奔跑指令和踢球等指令，类似于喊：“球来了，1号球员快踢。”待该“球员”执行指令后，根据球场变化，主机会接着分析并发出其它指令。而这种指令不间断的发出，各个“球员”接收各自指令，并采取相应行动，从而达到互相配合的目的。原理是弹射，速度可根据力度调整一般来讲，高手是不打发球机的，除非是自己想练习自己的动作，发球机一般是初学的时候才会用。人是活的，有思考的，要是打比赛，都是想给对方制造难度的，和人打更有意思。没有球伙的朋友一般会和发球机打。乒乓球发球机的工作原理、过程及设计 　　1.乒乓球发球机的工作原理　　乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。　　设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R　　则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。　　因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。　　2乒乓球发球机的工作过程　　乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计　　乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。　　3.1乒乓球发球机整体方案的确定　　3.1.1乒乓球发球机设计要求：　　乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示：　　1、令使用者更加掌握有度，多落点，多角度。　　2、出球频率：30-72次/分钟；出球速度：4–50公尺/秒　　3、出球角度：可调范围30度；出球弧度：可调范围40度　　4、出球速度，出球频率通过遥控器操作。　　3.2.2整体方案的确定：　　根据以上要求，现确定出本套发球机整体方案如下：　　1、机体材料主要选用增强塑料，ABS制成。部分零件选用优质钢制成，关于这些材料的优点将在下面具体介绍。　　2、发球采用固定在出球口上的摩擦轮旋转摩擦乒乓球将球发出的原理。出球口采用单轮驱动，并且单轮可实现八种方位的调节，从而能够使发出去的乒乓球实现八种不同的旋转。　　3、送球装置，球口驱动轮装置，储球器内搅拌器均采用小功率直流电机驱动。　　4、通过曲柄连杆装置实现机头的左右来回摆动，曲柄轮装置仍采用直流电机驱动。　　3.2底座部分的设计　　发球机底脚采用四个滚轮装置。一方面四个滚轮足以承受机体重量，另一方面采用滚轮可以轻松的挪动机体，从而给用户带来方便。底座板采用薄金属件，能够很好的承受机体重量。　　3.3送球装置的设计　　送球装置是整套乒乓球发球机的核心部分，也是衡量一套乒乓球发球机性能是否优越的重要标准。因此，送球装置能否顺利实现预期送球功能关系到整套产品能否被成功设计出来。因此，送球装置的设计是整套产品设计中的重要环节。　　本装置采用的是叶片轮旋转送球机构，叶片轮由一个直流电机带动齿轮传动机构驱动。叶片轮转动一周可以送出六个球。对直流电机进行PWM脉宽调制可以改变电机转速从而改变叶片轮转动速度，从而改变送球频率。叶片轮所在的中隔板与邮件玻璃板构成一密闭室。为了防止卡球现象，叶片轮后是一段弯曲的球道，从而使乒乓球能够顺利地进入送球管道。在送球装置内共设计两个直流电机。其中一个电机通过齿轮传动同时带动叶片轮和搅拌器转动，另一个直流电机带动曲柄连杆机构实现机头的左右摆动。电机的选用在下面章节介绍。　　3.4.材料的选择　　送球装置中，装置壳体，叶片轮，及中隔板的制作材料是增强塑料，增强塑料的特点：有较高的强度，刚度，韧性；有良好的耐磨性与耐疲劳性，并有较高的热变形温度。从增强塑料的特点上来看，它是适合做这些部件的材料的。　　送球装置中，三对传动齿轮以及齿轮轴均采用ABS材料注塑制成，ABS材料的特点：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈为基的三元共聚体，故具有良好的综合性能，即高的冲击韧性与良好的机械强度；优良的耐热，耐油性与化学稳定性；尺寸稳定，易于成型和加工，且表面可渡金属；电性能良好。鉴于ABS材料具有以上优良的特性，正适合齿轮这种转速高，强度、冲击韧性大，局部温度高，加工较为复杂的装置，因此特选用ABS作为三对齿轮与齿轮轴的制作材料。　　3.4.1叶片轮的设计　　叶片轮的作用是通过其旋转将球顺利地送入送球管道中。本套发球机的叶片轮采用六叶片机构，即旋转一周输送六球，选用ABS材料注塑制成。叶片厚度为42mm。　　3.4.2中隔板的设计　　中隔板的作用是安放叶片，电机与轴承，并且与有机玻璃板共同封闭住电机，叶片轮与乒乓球。因此，中隔板的厚度要综合考虑以上几个因素。中隔板的具体尺寸见CAD送球装置部件图。　　3.5.传动齿轮的设计　　在本设计中采用三对齿轮传动，两对斜齿圆柱齿轮和一对圆锥齿轮传动。即可以实现同时控制叶片轮同搅拌器的转动。由于本套设备中的齿轮传递力矩相对较小，对齿轮材料的强度要求也不是很高，因此所用塑料齿轮，制造材料选择ABS。　　塑料齿轮以质轻、耐磨、耐腐蚀、振动小、噪音低、化学性能稳定、加工成本低、便于大批量快速生产等众多优势受到了很多传动机构及研发工程师的青睐。其设计过程大体上分为以下几个部分：齿轮副理论设计、齿轮模具设计、齿轮模具制造和齿轮注塑生产，其流程如下页图所示：　　鉴于目前常用的塑料齿轮多为渐开线小模数齿轮，故本套系统的直齿传动齿轮的模数选为1。现选择一对直齿齿轮对其进行参数设计：　　1、模数：m=1　　2、齿数：Z1=60mm，Z2=120mm，即传动比i=2　　3、分度圆直径：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm　　4、压力角：α=　　5、齿顶高系数：=1，故两齿轮的齿顶圆直径为：=62mm,=122mm　　6、顶隙系数：=0.2，故两齿轮的齿根圆直径为：=57.6mm，=117.6mm　　其他齿轮的参数选择方法同这一对齿轮，现不予一一介绍。　　　　3.6传动轴的设计　　传动轴采用增强固体塑料注塑制成，传动轴的设计参照金属轴的设计方法，现选第一对传动轴进行设计：　　第一对轴连接的是电动机和齿轮，已知通过脉宽调制后电机的转速范围为：10r/min—24r/min,电机功率为：50W。　　即轴的最小直径d=A0mm=100×=17mm　　即需要的轴的最小直径为17mm，本套系统中设计的轴的直径为20mm，因此可以满足要求。　　3.7送球管道的设计　　发球球道基本设计原则就是能够将乒乓球顺利地送入发球口处，不能造成中间卡球。　　发球管道的材料选用增强塑料，一方面能减轻底座承受的重量，便于安装与固定；另一方面可以减少制造成本。送球管道下部分同送球装置顶盖的凸台处用四个螺钉连接，上面部分同机头的调整弹簧采用过盈连接，从而保证了乒乓球能够顺利进入机头发球口处。在球道中间部分还设置了与回收球网相连接的套环。　　3.8储球器的设计　　储球器是乒乓球的盛放装置，负责将乒乓球顺利送入送球装置中。　　在设计中，储球器的材料选用增强塑料，储球器的下端设计成倾斜面，从而可以将乒乓球集中到储球器口处。为了进一步防止由于乒乓球互相挤压而产生的压力将球卡在球道处，在储球器底板靠近球口处设置了一个搅拌器装置。通过搅拌器的搅拌消除球与球之间的持续静止压力从而有效地防止了卡球现象的发生。　　3.9机头的设计　　机头是最终实现发球的装置，是整套系统中功能实现的装置。因此，这个装置也是整套乒乓球发球机的重要的一个部分。本套系统中机头的设计主要包括以下部分：发球口，发球电机，旋转刻度盘以及弹簧。　　出球口的直径为40毫米，厚度为5毫米，材料选用增强塑料，机头可以实现通过横摆装置实现左右自动摆动，通过手动按钮和弹簧装置实现上下移动。　　3.10调整装置的设计　　调整装置是乒乓球发球机实现智能化，人性化的一个典型设计部分。这部分所起的作用是带动机头左右摆动，从而发出来自各个方位的乒乓球。极大的模拟了人工陪练。　　根据机头的特点，选用曲柄摇杆的机构实现机头的左右摆动。送球装置内的一个直流电机带动曲柄杆转动，进而通过摇杆的牵引使转盘左右运动从而使固定在转盘上的机头实现左右摆动。通过对曲柄杆长，摇杆长，转盘圆心与曲柄杆固定处的距离进行合适的设计，能够实现对机头相应转角范围的设定。　　在本套设计中，曲柄杆长选用，摇杆长选用120mm，转盘中心与曲柄杆固定处的距离选用，机头处于正中心位置，从而实现了当摇杆到达极限位置时，机头能够左右对称的摆动，且摆动夹角为30度。　　3.11小结　　本章对乒乓球发球机的设计原理及整体结构作了一个总体的说明，对其相应部分所具有的功能也作了一个详细的介绍，并对该机器的实际问题提出了具体设计方案。这将对乒乓球发球机的制造和这方面工作的开展大有好处。 http://www.zuojiaju.com/thread-32327-1-1.html整个发球机的费用就是两个电机(80元)带动转盘的减速电机(1转/秒)和发射头上的高速电机(8000转/分)其他部件没花钱; 箱体是保温锅的外壳发射头是一段上水管材木制部分用曲线锯加工而成转盘是平的,不需要倾斜.即使箱体内就剩下一个乒乓球,它也回因转盘转动产生的离心力,在转盘的边沿运动,从而落入储球孔内.我在使用时(未加高箱体可放65个乒乓球)从未出现卡球和断球现象.箱体尺寸的确定是由我找到的保温锅的铁外壳确定的.底盘尺寸正好能让铁外壳卡在上面转盘尺寸(直径)比铁外壳略小点,直径为20.5厘米,考虑到转盘是直接由减速电机驱动(有乒乓球的重量加上转盘自身重量)尽可能减轻转盘重量,转盘由木制三角骨架和薄木版粘和而成.发射头尺寸由发射管确定,最好找一段直径比40毫米略大点的管子.因为我找的上水管直径太大了,所以,我又用一种透明的厚塑料卷了几层放进上水管内来减小内径飞轮尺寸也应由发射管确定,我用木板做的(曲线锯锯圆型),直径为5.5厘米,用电钻打孔减轻重量.高速电机的轴太短,我用一段塑料衣服架子,一头钻孔套在电机轴上,一头挤在飞轮上,飞轮上的摩擦胶皮是用自行车内胎套在飞轮上即可.所有高速电机(8000转/分)和减速电机(1转/分)均为直流电机ZG系列 12V/25W 正大微特电气有限公司出品(上网可查)我是在山东济南电子大楼购买的(40元/个) 12V直流高速（减速）电机；功率20-25瓦；尺寸：直径35-40毫米；机身：50-80毫米（高速电机机身短）乒乓球发球机的工作原理、过程及设计 　　1.乒乓球发球机的工作原理　　乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。　　设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R　　则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。　　因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。　　2乒乓球发球机的工作过程　　乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计　　乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。　　3.1乒乓球发球机整体方案的确定　　3.1.1乒乓球发球机设计要求：　　乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示：　　1、令使用者更加掌握有度，多落点，多角度。　　2、出球频率：30-72次/分钟；出球速度：4–50公尺/秒　　3、出球角度：可调范围30度；出球弧度：可调范围40度　　4、出球速度，出球频率通过遥控器操作。　　3.2.2整体方案的确定：　　根据以上要求，现确定出本套发球机整体方案如下：　　1、机体材料主要选用增强塑料，ABS制成。部分零件选用优质钢制成，关于这些材料的优点将在下面具体介绍。　　2、发球采用固定在出球口上的摩擦轮旋转摩擦乒乓球将球发出的原理。出球口采用单轮驱动，并且单轮可实现八种方位的调节，从而能够使发出去的乒乓球实现八种不同的旋转。　　3、送球装置，球口驱动轮装置，储球器内搅拌器均采用小功率直流电机驱动。　　4、通过曲柄连杆装置实现机头的左右来回摆动，曲柄轮装置仍采用直流电机驱动。　　3.2底座部分的设计　　发球机底脚采用四个滚轮装置。一方面四个滚轮足以承受机体重量，另一方面采用滚轮可以轻松的挪动机体，从而给用户带来方便。底座板采用薄金属件，能够很好的承受机体重量。　　3.3送球装置的设计　　送球装置是整套乒乓球发球机的核心部分，也是衡量一套乒乓球发球机性能是否优越的重要标准。因此，送球装置能否顺利实现预期送球功能关系到整套产品能否被成功设计出来。因此，送球装置的设计是整套产品设计中的重要环节。　　本装置采用的是叶片轮旋转送球机构，叶片轮由一个直流电机带动齿轮传动机构驱动。叶片轮转动一周可以送出六个球。对直流电机进行PWM脉宽调制可以改变电机转速从而改变叶片轮转动速度，从而改变送球频率。叶片轮所在的中隔板与邮件玻璃板构成一密闭室。为了防止卡球现象，叶片轮后是一段弯曲的球道，从而使乒乓球能够顺利地进入送球管道。在送球装置内共设计两个直流电机。其中一个电机通过齿轮传动同时带动叶片轮和搅拌器转动，另一个直流电机带动曲柄连杆机构实现机头的左右摆动。电机的选用在下面章节介绍。　　3.4.材料的选择　　送球装置中，装置壳体，叶片轮，及中隔板的制作材料是增强塑料，增强塑料的特点：有较高的强度，刚度，韧性；有良好的耐磨性与耐疲劳性，并有较高的热变形温度。从增强塑料的特点上来看，它是适合做这些部件的材料的。　　送球装置中，三对传动齿轮以及齿轮轴均采用ABS材料注塑制成，ABS材料的特点：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈为基的三元共聚体，故具有良好的综合性能，即高的冲击韧性与良好的机械强度；优良的耐热，耐油性与化学稳定性；尺寸稳定，易于成型和加工，且表面可渡金属；电性能良好。鉴于ABS材料具有以上优良的特性，正适合齿轮这种转速高，强度、冲击韧性大，局部温度高，加工较为复杂的装置，因此特选用ABS作为三对齿轮与齿轮轴的制作材料。　　3.4.1叶片轮的设计　　叶片轮的作用是通过其旋转将球顺利地送入送球管道中。本套发球机的叶片轮采用六叶片机构，即旋转一周输送六球，选用ABS材料注塑制成。叶片厚度为42mm。　　3.4.2中隔板的设计　　中隔板的作用是安放叶片，电机与轴承，并且与有机玻璃板共同封闭住电机，叶片轮与乒乓球。因此，中隔板的厚度要综合考虑以上几个因素。中隔板的具体尺寸见CAD送球装置部件图。　　3.5.传动齿轮的设计　　在本设计中采用三对齿轮传动，两对斜齿圆柱齿轮和一对圆锥齿轮传动。即可以实现同时控制叶片轮同搅拌器的转动。由于本套设备中的齿轮传递力矩相对较小，对齿轮材料的强度要求也不是很高，因此所用塑料齿轮，制造材料选择ABS。　　塑料齿轮以质轻、耐磨、耐腐蚀、振动小、噪音低、化学性能稳定、加工成本低、便于大批量快速生产等众多优势受到了很多传动机构及研发工程师的青睐。其设计过程大体上分为以下几个部分：齿轮副理论设计、齿轮模具设计、齿轮模具制造和齿轮注塑生产，其流程如下页图所示：　　鉴于目前常用的塑料齿轮多为渐开线小模数齿轮，故本套系统的直齿传动齿轮的模数选为1。现选择一对直齿齿轮对其进行参数设计：　　1、模数：m=1　　2、齿数：Z1=60mm，Z2=120mm，即传动比i=2　　3、分度圆直径：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm　　4、压力角：α=　　5、齿顶高系数：=1，故两齿轮的齿顶圆直径为：=62mm,=122mm　　6、顶隙系数：=0.2，故两齿轮的齿根圆直径为：=57.6mm，=117.6mm　　其他齿轮的参数选择方法同这一对齿轮，现不予一一介绍。　　　　3.6传动轴的设计　　传动轴采用增强固体塑料注塑制成，传动轴的设计参照金属轴的设计方法，现选第一对传动轴进行设计：　　第一对轴连接的是电动机和齿轮，已知通过脉宽调制后电机的转速范围为：10r/min—24r/min,电机功率为：50W。　　即轴的最小直径d=A0mm=100×=17mm　　即需要的轴的最小直径为17mm，本套系统中设计的轴的直径为20mm，因此可以满足要求。　　3.7送球管道的设计　　发球球道基本设计原则就是能够将乒乓球顺利地送入发球口处，不能造成中间卡球。　　发球管道的材料选用增强塑料，一方面能减轻底座承受的重量，便于安装与固定；另一方面可以减少制造成本。送球管道下部分同送球装置顶盖的凸台处用四个螺钉连接，上面部分同机头的调整弹簧采用过盈连接，从而保证了乒乓球能够顺利进入机头发球口处。在球道中间部分还设置了与回收球网相连接的套环。　　3.8储球器的设计　　储球器是乒乓球的盛放装置，负责将乒乓球顺利送入送球装置中。　　在设计中，储球器的材料选用增强塑料，储球器的下端设计成倾斜面，从而可以将乒乓球集中到储球器口处。为了进一步防止由于乒乓球互相挤压而产生的压力将球卡在球道处，在储球器底板靠近球口处设置了一个搅拌器装置。通过搅拌器的搅拌消除球与球之间的持续静止压力从而有效地防止了卡球现象的发生。　　3.9机头的设计　　机头是最终实现发球的装置，是整套系统中功能实现的装置。因此，这个装置也是整套乒乓球发球机的重要的一个部分。本套系统中机头的设计主要包括以下部分：发球口，发球电机，旋转刻度盘以及弹簧。　　出球口的直径为40毫米，厚度为5毫米，材料选用增强塑料，机头可以实现通过横摆装置实现左右自动摆动，通过手动按钮和弹簧装置实现上下移动。　　3.10调整装置的设计　　调整装置是乒乓球发球机实现智能化，人性化的一个典型设计部分。这部分所起的作用是带动机头左右摆动，从而发出来自各个方位的乒乓球。极大的模拟了人工陪练。　　根据机头的特点，选用曲柄摇杆的机构实现机头的左右摆动。送球装置内的一个直流电机带动曲柄杆转动，进而通过摇杆的牵引使转盘左右运动从而使固定在转盘上的机头实现左右摆动。通过对曲柄杆长，摇杆长，转盘圆心与曲柄杆固定处的距离进行合适的设计，能够实现对机头相应转角范围的设定。　　在本套设计中，曲柄杆长选用，摇杆长选用120mm，转盘中心与曲柄杆固定处的距离选用，机头处于正中心位置，从而实现了当摇杆到达极限位置时，机头能够左右对称的摆动，且摆动夹角为30度。　　3.11小结　　本章对乒乓球发球机的设计原理及整体结构作了一个总体的说明，对其相应部分所具有的功能也作了一个详细的介绍，并对该机器的实际问题提出了具体设计方案。这将对乒乓球发球机的制造和这方面工作的开展大有好处。 http://www.zuojiaju.com/thread-32327-1-1.html真能健身吗？只要认认真真地打每一个球，适时地提高训练难度，或者干脆把回收网撤了，打完后动手捡球。就肯定能达到健身目的。能提高基本功吗？基本功的提高需要多方面因素的配合，比如精力和时间的投入程度、训练进度的科学与否，只要心无杂念、扎实动作、循序渐进、难度递增，发球机能够提供较大的帮助。买发球机还是请教练？客观地说，即使是如今智能化程度最高的发球机，它的出球与真人发出的多球也存在一定差异，毕竟发球机是个机器，出汗锻炼、巩固基本功没问题，玩起小球真功夫，发球机还是有些勉为其难。花多少钱？花钱多少不在机器本身，而在于你定位的层次。假设你定位IPONG，至多1500元；假设你定位买标准发球机，至少也得2000元以上。发球机和球拍一样，不是贵就一定好，关键是适合自己的需要。买哪款好？初买发球机的人，常常面对众多型号难以选择，如果只想锻炼身体、出出汗，提高技术次之，IPONG足够满足你；如果以提高技术为主，想一步到位，非标准型发球机莫属；如果既想买一款功能齐全价格又亲民的，低端的标准型发球机是不错的选择。推荐几款不同价位上性价比较高的发球机，供球友参考：600元～1000元左右，IPONG，舍我其谁？1000元～2000元左右，超级教练与乐吉高手1040，一个功能全面，一个性能过硬；2000元～3000元左右，奥奇TW-2700-06，技术与诉求的统一；3000元～4000元左右，奥奇TW-2700-08与泰德V989E，快龙，技术流的代表作；4000元～5000元左右，奥奇、泰德的双头发球机以及双蛇发球机；5000元以上，许绍发智能教练机、新星2080和双蛇专业全自动乒乓球发球机都可以，价钱不是问题，那还有什么问题？功能越多越好吗？购买时和实际使用时，考虑的侧重点不尽相同。购买时往往怕功能不够用、怕日后更新换代浪费钱，使用时才发现80%的功能直至发球机报废也没尝试过。够用就好。有时候，功能越少，实际效果反而越好。在哪儿买？在实体店和网店购买，价格存在差异。预算充足，实体店各方面都比较放心；想省钱，可以去销量和信誉都比较好的网店购买。最后，提醒球友一个非常重要而又极易被忽视的细节——每分钟最少发球量。一般来说，初识发球机，大家会把注意力放在发球机的功能上，很少有人关注每分钟最少发球量，这是一个很大的误区。用发球机，是为了模拟真实训练，单纯提高每分钟最多发球量，对初学者意义不大，反而每分钟发球量越少，击球者准备时间越充分，还原动作完成程度也就越好。纵观市场，绝大多数发球机每分钟最少发球量在25个以上，即两秒多发一个球。由于发球机出球前不像真人练球可以通过对方的动作预判，两秒左右的时间要完成击球并正确还原，对初学者来说不是一件容易的事情，因此在购买发球机时，选择一台“发得比较慢”的发球机还是必要的。

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